河汉光线光线，嫦娥深空浩渺，号玉“嫦娥”一词凝聚了千百年来中国人对于探月的兔号向往。1月11日，关键嫦娥四号着陆器与玉兔二号月球车个别使命，往事网并发回清晰了的迷信互拍图像，嫦娥四号使命美满乐成，揭秘技术我国探月工程“五战五捷”。嫦娥这是号玉人类发射的探测器初次在月球反面着陆，中国航天科工总体有限公司（如下简称航天科工）党组布告、兔号董事长高红卫介绍，关键航天科工为嫦娥四号使命提供20余项技术产物，往事网为“绕、迷信落、揭秘技术分、行”等各个阶段提供了全程保障反对于，记者采访了航天科工相关专家，请他们解读数项关键技术。

稳住绕月飞翔速率

在简短的奔月遨游中，嫦娥四号要经由一再减速变更飞翔轨道后，能耐最终抵达月球，由航天科工研制破费的高精度减速率计组合一起保驾护航，平稳地实现为了嫦娥四号的速率变更操作，保障落月使命的美满实现。据航天科工三院往事讲话人黄程友介绍，这一组合的中间部件——石英挠性减速率计称患上上是“勋绩神器”，其产物功能在国内数一数二，曾经先后助力神舟系列飞船的11次飞翔使命以及嫦娥三号飞翔使命美满乐成。

“在这次嫦娥四号飞翔使掷中，该组合主要担当三大使命，即在地球以及月球转移变轨操作、环月轨道坚持操作以及能源着落三大阶段丈量嫦娥四号飞翔的减速率，从而操作嫦娥四号的速率变更，以实现精确的变轨操作战争稳、精确的着陆操作。”黄程友说。

据介绍，这次为嫦娥四号研制的高精度减速率计组合，接管新型妄想妄想，为中间部件石英挠性减速率计打造全新的配套电路，大猛后退了其坚贞性，研制团队还做了大批独创性妄想，使产物老本更低、体积更小、份量更轻、功耗更小。

助力落月详尽姿态

在历经奔月道路以及绕月飞翔后，嫦娥四号在月球反面乐成着陆，开启全天下首秀。由航天科工三院研制的&ga妹妹a;关机敏感器肩负的使命便是让嫦娥四号在最后的旅途中定时“刹车”，精准落月。

要让探测器踏上月球，必需实现月背“软着陆”。随上涨月历程的开始，置于嫦娥四号底部的&ga妹妹a;关机敏感器便实时丈量嫦娥四号与月球概况的距离。当&ga妹妹a;关机敏感器探测到距月球概况数米高度时，便收回关机指令，封锁轨道操作以及姿态操作建议机。这个关机指令的收回，是实现“嫦娥落月”的关键措施，这一瞬间，抉择着“落月”使命的成败。当轨道操作以及姿态操作建议机封锁，就会停止给嫦娥四号提供推力，嫦娥四号就会在月球引力熏染下以逍遥落体的方式上涨，最终翩然着落在月球概况。

据名目团队相关负责人介绍，这次嫦娥四号使掷中，&ga妹妹a;关机敏感器在近月情景下精确测距，精准封锁了轨道操作以及姿态操作建议机，实用保障了嫦娥四号的初次月背软着陆乐成。

精准分说月球车

落月之后，嫦娥四号着陆器就要以及玉兔二号月球车分说，这样，月球车能耐按自主轨道顺遂滑向月球概况，妨碍月球概况巡视使命。分说时，车体衔接解锁机构就要开始发挥熏染，而航天科工研制的衔接解锁机构是否在既守光阴定时解锁，是这次使命成败的关键关键之一，抉择着玉兔二号能不能顺遂踏上月球概况。

此前，航天科工研制的衔接解锁机构已经在嫦娥三号、载人航天工程等使掷中乐成运用。在载人航天工程中，它就像飞船的臂膀，毫秒不差、收放自若地将各个舱段按需拆合，保障飞船清静进入轨道运行、返回地球、抵达预约着陆点以及清静着陆等各关键阶段。而在这次嫦娥四号使掷中，衔接解锁机构再次晃动发挥，让玉兔二号与嫦娥四号着陆器精准分说，踏上月球睁开科研使命。

给予月球车灵便本领

与着陆器分说后，若何让玉兔二号锐敏地“走起来”，顺遂实现避障、越障、爬坡等措施，也是本次使命的一个关键关键。为此，航天科工为其定制了两种电念头，一种是用于车轮驱动以及转向驱动的电念头，可能让月球车行动自若；另一种是用于机械臂分零星关键关键驱动的电念头，可能让机械臂锐敏有力。

据航天科工十院此名目技术专家陈强介绍，这些驱动电念头于2008年研制乐成，历时5年的迭代妨碍，曾经于2013年陪同嫦娥三号实现为了太空首秀，其功能次若是驱动玉兔一号在月球概况挪移以及转向。为了克制月球概况相差多少baidu的温差，妄想师接管怪异的机械机构，将机电各零部件组合在一起，使电念头可能在温度变更极大的情景下坚贞运行，同时也实用防止月球概况的灰尘传染机电外部。

当初，玉兔二号已经睁开了月午休眠及叫醒、两器互拍等使命，随着嫦娥四号使命转着迷信探测阶段，玉兔二号将不断睁开月面巡视探测钻研，而这些电念头将让其坚持灵便的本领。

除了这多少项关键技术，在火箭发射阶段，航天科工自主研制的自动测控配置装备部署还实现为了运载火箭丈量、远距离测试—发射操作等使命，同时还为嫦娥四号提供了声概况波器件产物、晶体元器件产物、蓄电池组、衔接器、继电器、金属软管、紧固件等中间技术以及产物。高红卫介绍，在嫦娥四号使命时期，航天科工还为所提供的零部件都建树了全寿命、可追溯、可跟踪的电子档案，确保各参试产物清静坚贞，为“嫦娥”飞患上又稳又美，“玉兔”锐敏灵便提供保障。

（本报记者 詹媛）